宋高宗全力支持北伐，岳飞收回河南，把兀术拉到谈判桌上，问题不大。至于恢复北宋疆域，或者收复燕云十六州，以及直捣黄龙，南宋还没这个条件。
有一种说法，没有赵构十二道金牌，岳飞早就直捣黄龙，把金国打趴，南宋恢复汉唐荣光，实则是一种误解。绍兴十年（1140年）北伐，宋军是防御反击，而不是主动出兵，南宋不具备扭转时局的实力。
绍兴十年北伐，情况比较特殊，双都不满意“天眷和议”。1139年，完颜昌炮制天眷和议，把河南、陕西归还南宋，赵构向金国称臣纳贡。
金国主战派完颜宗干、完颜宗弼（兀术）看来金国亏了。还没打仗，岂能把陕西、河南交出去呢？这里是原“伪齐”土地，南宋武力得不到，谈判却得到了。
南宋主战派看来，宋军已经崛起，可以在野战中取得更大成果，不必要向金国称臣纳贡。岳飞、韩世忠都不希望议和，看到“称臣纳贡”就生气。
天眷和议的结果，完颜昌、赵构都满意；宗干、兀术、岳飞、韩世忠不服气。兀术支持金熙宗除掉完颜昌，然后出兵南征，武力收复河南、陕西。
1140年，天眷和议被撕毁，金军主力南征，12万人马分三路出击。不过，此时金国已经帅才凋零，顶级名将大多死于内斗，也就二流的兀术可用。
中路军，兀术亲自率领，大约6万。西路军，主将完颜撒离喝，有名的“哭啼郎君”，兵马3万。东路军，孛瑾、李成率兵，兵马3万。此外，兀术又下令“签军”，协助金军战斗。
兀术南征，赵构无路可退，只能下令北伐，反击金军。岳飞中路6万，这是岳家军的全部家底，从襄阳、鄂州出兵河南。刘锜率1万余人北上，防守开封，但半路被金军包围在顺昌。
西路军，吴璘、胡世将负责，与完颜撒离喝在川陕甘交战，以防御为主。金军很快夺取陕西原“伪齐”土地，却拿不下大散关，双方继续对峙。
东路军，张俊、韩世忠、王德负责，总计兵力13万。东路主战场在两淮，守住临安北大门。
金军三路大军，兀术压力最大，因为要迎战岳飞。东路虽说兵力不足，但韩世忠以防守作战闻名，进攻战略显不足；张俊有名无实，一边打仗一边发财，不是金军对手。
绍兴十年北伐，宋金双方互有胜负。东路、西路都是相持，谁都奈何不了谁。中路有争议，宋史说岳飞赢，金史则说兀术回来避暑，上奏熙宗：“河南大捷，请求赏赐”。
岳家军、金军，谁赢谁输呢？人见人智，但岳飞已经推进到河南，抵达开封郊外是事实。金军不能消灭岳家军，并撤退到黄河以北，意味着宋军可以在野战中击败金军。
河南还没决出胜负，岳飞就被迫撤兵，据说是赵构的十二道金牌，岳飞不敢抗命不从。第二年，也就是1141年，兀术转而进攻淮西，打垮13万宋军，杨沂中的3万御林军损失惨重，赵构被迫和议。
绍兴十年北伐，赵构没能守住天眷和议的结果，绍兴和议的代价更大。战场上得不到，谈判桌上更没戏，南宋吃亏，受尽耻辱。
从当时战局分析，赵构全力支持岳飞，不下令班师，宋军拿回河南、陕西的可能性很大，甚至可以说没啥悬念。至于更进一步，几乎没有可能，南宋不具备收复北宋疆域，以及燕云十六州的条件。
金军主力在河南，岳飞以步兵为主，很难消灭以骑兵为主的金军。岳家军继续打下去，把金军赶出河南没问题，但想要挺进河北就很困难，一旦孤军深入，被金军截断粮草，情况很不妙。
岳飞拿下河南，陕西、两淮相持不下，兀术能怎么办。受了伤的金军，在丢失河南的情况下，也没法把主力投入淮西，免得被夹击，全军覆没。如此，兀术只能回到谈判桌上，把陕西、河南交出来，对南宋让步。
既然岳飞能打赢，为何还说南宋无法恢复北宋疆域，或者收复幽云十六州呢？因为宋军协同作战水平不行，将帅之间相互倾轧，难以扩大战果。
赵构权力支持，也改变不了岳飞只是中路军主将，而非前线主帅的身份。就算赵构让岳飞当主帅，张俊、韩世忠、吴璘也不会服从，这些西军出身将领，岂能服从资历低的岳飞呢？
赵构虽说是皇帝，但并没有达到一言九鼎，让各路将领都畏惧的地步。如果赵构能做到这一点，就不会有苗刘之变、淮西兵变。
拿下河南，宋军继续北伐，谁来当主帅？吴璘、岳飞、张俊、韩世忠免不了各自为战，难以相互配合，北伐结果可想而知。
